Автотренажер контраварийного вождения (на динамической платформе)
Автотренажер контраварийного вождения (на динамической платформе)
Автотренажер должен представлять собой современный аппаратно-программный комплекс, предназначенный для первоначального обучения водителей, а также для совершенствования или коррекции имеющихся навыков управления автомобилем у опытных водителей. Автотренажер должен быть предназначен для проведения подготовки без расхода ГСМ и износа ресурса автомобиля. Автотренажер должен представлять собой рабочее место водителя автомобиля, в котором должны функционировать все необходимые для тренажера органы управления и приборы. Рабочее место водителя должно быть установлено на системе динамической подвижности.
Тренажер должен обеспечивать следующие возможности:
- изучение состава, расположения органов управления и контрольно-измерительных приборов (КИП) кабины, а также практическое обучение правилам пользования органами управления;
- применение реальных усилий при работе с органами управления;
- имитацию пуска двигателя, остановки двигателя, контроль работы двигателя;
- имитацию приемов начала движения с места с различных позиций, переключения передач, руления, поворотов, торможения различными способами, движения задним ходом;
- имитацию разгонных характеристик, изменения скорости движения в диапазоне скоростей реальной машины, времени движения по инерции, времени скатывания на подъемах и спусках, торможение тормозом, двигателем и комбинированным способом, имитацию поворотов в зависимости от действий обучаемого, характеристик грунта и профиля синтезируемой местности;
- имитацию штатного звукового сигнала, шума работающего двигателя, и основных агрегатов и узлов машины на месте обучаемого, а также ударов при задевании за ограничители и элементы упражнений;
- контроль соблюдения правил дорожного движения курсантом;
- выбор упражнений из набора и задание начальных условий их выполнения;
- фиксирование ошибок, допущенных курсантом при вождении;
- возможность анализировать результаты вождения в статистике;
- начисление баллов за нарушение ПДД в статистике по каждому курсанту;
- назначение административной ответственности за нарушение ПДД в статистике по каждому курсанту;
- запись и воспроизведение сеансов вождения в формате 360 градусов, позволяющие смотреть записи, используя устройства управления камерой, облетая по горизонтальной и вертикальной оси полусферы вокруг техники обучаемого и видеть все окружающее пространство.
Автотренажер должен иметь следующую комплектацию:
- панель приборов;
- руль управления;
- подрулевые переключатели;
- замок зажигания;
- стояночный тормоз;
- водительское сиденье;
- система динамической подвижности;
- широкоформатный изогнутый монитор;
- акустическая система;
- комплект электрических кабелей;
- блок сопряжения;
- пульт инструктора;
- программное обеспечение;
- компьютерное оборудование;
- документация.
Рабочее место водителя должно содержать следующие органы управления и контрольно-измерительные приборы:
- рулевое колесо с действующим звуковым сигналом и устройством обратной связи руля (электроусилитель);
- педаль сцепления;
- педаль тормоза;
- педаль газа;
- рычаг переключения коробки передач;
- рычаг стояночного тормоза;
- левый подрулевой переключатель;
- правый подрулевой переключатель;
- спидометр;
- тахометр;
- электрический индикатор стояночного тормоза;
- электрические индикаторы указателей поворота;
- электрический индикатор габаритных огней;
- электрический индикатор дальнего света фар;
- кнопка включения габаритных огней;
- кнопка включения аварийной сигнализации;
- ремень безопасности с датчиком положения.
Автотренажер должен позволять проводить обучение как в режиме механической коробки передач, так и в режиме коробки «Автомат».
Рабочее место инструктора (РМИ) должно быть снабжено:
- монитором инструктора, предназначенным для управления работой тренажера, отображения состояния органов управления и контрольно-измерительных приборов кабины водителя, отображения вида участка местности от третьего лица;
- принтером для печати результатов упражнений;
- средствами ввода информации (клавиатура, манипулятор «мышь»);
- средствами голосовой связи с обучаемым (микрофон, наушники).
При выполнении упражнений на мониторе инструктора должно отображаться и контролироваться:
- выполняемое упражнение;
- порядок выполнения упражнения;
- индикация контрольных ламп;
- ошибки, совершенные обучаемым при выполнении упражнения;
- время выполнения упражнения, проезда маршрута;
- результат выполнения упражнения;
- вход в систему.
Тренажер должен обеспечивать следующие возможности:
- первоначальное обучение навыкам вождения;
- отработку правильной посадки водителя в транспортном средстве;
- ознакомление с органами управления, контрольно-измерительными приборами;
- отработку приемов управления транспортным средством.
Требования к программному обеспечению тренажера:
Программное обеспечение Forward. Категория «В» (или эквивалент) должно быть предназначено для первоначального обучения водителей транспортных средств категории В, а также для совершенствования или коррекции имеющихся навыков управления у водителей с разным уровнем подготовки.
Программное обеспечение тренажёра должно обеспечивать:
- изучение состава, расположения органов управления и контрольно-измерительных приборов (кип) кабины, а также практическое обучение правилам пользования органами управления;
- имитацию пуска и остановки двигателя, контроль работы двигателя;
- имитацию приёмов трогания с места с различных позиций, руления, поворотов, движения задним ходом;
- наличие в точности воссозданных моделей транспортных средств. имитацию разгонных характеристик, изменения скорости движения в диапазоне скоростей реальной машины, имитацию поворотов в зависимости от действий обучаемого, характеристик грунта и профиля синтезируемой местности;
- имитацию штатного звукового сигнала, шума работающего двигателя, и основных агрегатов и узлов машины на месте обучаемого, а также ударов при задевании за ограничители и элементы упражнений;
- выбор упражнений из набора и задание начальных условий их выполнения;
- наличие в режиме обучения рекомендаций и сообщений об ошибках;
- контроль соблюдения обучаемым требований правил техники безопасности и правил дорожного движения;
- сбор статистики ошибок, допущенных обучаемым при выполнении заданий и возможность анализа статистики;
- смену времени суток, погодных условий;
- вождение в городских условиях;
- реалистичное поведение трафика.
Программное обеспечение тренажёра должно позволять:
- контролировать воздействие обучаемого на органы управления;
- задавать различные учебные задания;
- обучать водителей безопасным приемам работы;
- осуществлять в режиме реального времени согласование виртуальной сцены с действиями обучаемого, совершаемыми с органами управления;
- формировать отчеты о выполнении упражнений;
- записывать и воспроизводить видео для разбора ошибок;
- задавать плотность и тип поведения трафика.
- задавать, в процессе вождения, неисправности автомобиля и дорожные ситуации (в том числе при помощи входящего в комплект пульта инструктора):
- «Опасное перестроение попутно движущегося транспортного средства»;
- «Резкое торможение движущегося впереди транспортного средства»;
- «Резкое маневрирование встречно движущегося транспортного средства»;
- «Переход пешеходом дороги в неположенном месте»;
- «Регулировщик на перекрестке»;
- «Неисправность светофора»;
- «Неисправность системы освещения»;
- «Неисправность рулевого управления»;
- «Неисправность рабочей тормозной системы»;
- «Неисправность усилителя руля»;
- «Перегрев охлаждающей жидкости»;
- «Утечка топлива»;
- «Прокол переднего правого колеса»;
- «Прокол переднего левого колеса».
В программном обеспечение должно быть реализовано оповещение о получаемых штрафах, а также сообщения, которые направляют все основные действия ученика.
Вождение в различных условиях.
Погодные условия (весна, лето, осень) не менее:
- ясно;
- влажно;
- дождь;
- туман;
- облачно.
Погодные условия (зима) не менее:
- ясно;
- туман;
- снегопад;
- гололед.
Время суток:
- день;
- вечер;
- ночь;
- утро.
Времена года:
- лето;
- осень;
- зима;
- весна.
Трафик:
- плотность трафика;
- поведение трафика;
- заполненность улиц.
Должна быть возможность комбинирования данных параметров позволяет задавать любой уровень сложности дорожной обстановки: от вождения в ясный, солнечный, летний день до тумана на ночной осенней дороге, от пустых улиц до улиц заполненных агрессивными автомобилями.
Разные типы перекрестков:
- нерегулируемые перекрёстки;
- кольцевые перекрёстки;
- регулируемые перекрёстки;
- регулируемые светофорами перекрёстки с дополнительной секцией;
- регулируемые регулировщиками перекрёстки.
Разные типы дорог:
- односторонние дороги;
- двусторонние дороги с одной полосой в каждом направлении;
- двусторонние дороги с двумя полосами в каждом направлении;
- двусторонние дороги с тремя полосами в каждом направлении;
- автомагистрали.
Перечень нарушений, контролируемых программой.
В программном обеспечении реализована система контроля выполнения Правил дорожного движения, которая фиксирует не менее 90 различных нарушений. Система контроля выводит сообщения о нарушениях при помощи пейджинговых сообщений на экран, а также фиксирует их в статистике.
В симуляторе должно контролироваться:
- нарушение правил применения ремня безопасности.
- превышение установленной скорости движения транспортного средства.
- выезд за пределы проезжей части.
- движения по встречной полосе движения, либо по трамвайным путям встречного направления.
- нарушение правил пользования внешними световыми приборами, звуковыми сигналами.
- нарушение правил маневрирования.
- нарушение правил расположения транспортного средства на проезжей части.
- несоблюдение требований, предписанных дорожными знаками или разметкой проезжей части.
- невыполнение требования правил дорожного движения уступить дорогу пешеходам и иным участникам дорожного движения.
- проезд на запрещающий знак светофора или регулировщика.
- нарушение правил остановки или стоянки транспортных средств.
- разворот, поворот налево или движение задним ходом в запрещенных местах.
- создание помех транспортным средствам, в том числе трамваю.
В программе должны быть реализована модель транспортного средства, имитирующее характеристики:
- ВАЗ–2110 или эквивалент;
- ВАЗ–2106 или эквивалент;
- Ford Focus или эквивалент;
- ГАЗ–3302 «Газель» (бортовая) или эквивалент;
- Toyota Corolla или эквивалент;
- ВАЗ–2170 «Lada Priora» или эквивалент;
- Chevrolet Lanos или эквивалент;
- Ford Mondeo или эквивалент;
- ВАЗ–2190 «Lada Granta» или эквивалент;
- Renault Logan II или эквивалент.
Комплекс упражнений.
В программе должны быть реализованы детально проработанные и информативные упражнения, соответствующие регламенту сдачи экзамена, позволят ученикам осваивать и отрабатывать навыки работы с органами управления и лучше подготовиться к сдаче практического экзамена. Свободное вождение по дорогам общего пользования, загородным дорогам, горной местности, автомагистрали и автодромам.
Содержание упражнений с пошаговым контролем выполнения
Блок «Основные задания».
Задание №1. Общее ознакомление с органами управления (Инструктаж).
Знакомство с органами управления автомобиля и местом водителя. Посадка в транспортное средство и правильное регулирование кресла водителя. Изучение расположений и назначений контрольно-измерительных приборов.
Задание № 2. Работа с педалями (Педали).
Выполнение задания по отработке нажатия педалей газа, тормоза и сцепления.
Задание № 3. Управление рулем (Руль).
Отработка вращения руля наиболее распространенными способами:
- руление без отрыва рук;
- руление перехватом;
- руление перехватом от упора до упора.
Задние № 4. Маневрирование на узкой дороге (Маневрирование).
Обучение навыкам маневрирования на узкой дороге с множеством крутых поворотов.
Задание №5. Разгон и переключение передач (Переключение передач).
Движение по прямой с переключением передач в восходящем и нисходящем порядке. Движение передним ходом по кольцевому маршруту.
Задание №6. Змейка.
Совершение маневра по заданной траектории, не задевая при этом вешек и не допуская выезда колёс транспортного средства за пределы разметки.
Задание №7. Разворот в ограниченно пространстве (Разворот).
Совершение манёвра разворота по предложенной траектории в ограниченном разметкой пространстве.
Задание №8. Проезд регулируемого перекрестка (Перекресток).
Проезд регулируемого перекрёстка в указанном направлении согласно требованиям ПДД и сигналам светофора.
Задание №9. Въезд в бокс задним ходом (Гараж).
Выполнение въезда в бокс задним ходом в ограниченном пространстве, следуя разметке. После чего необходимо выехать из бокса и пересечь линию окончания выполнения упражнения.
Задание №10. Параллельная парковка задним ходом (Парковка).
Парковка транспортного средства и выезд с парковочного места. Парковка для погрузки (разгрузки) на погрузочной эстакаде (платформе), остановка для безопасной посадки или высадки пассажиров и последующий выезд из парковочного кармана.
Задание №11. Повороты на 90 градусов (Повороты).
Совершение манёвров поворотов на 90 градусов, не задевая вешек и не допуская выезда колёс транспортного средства за пределы разметки.
Задание №12. Остановка и начало движения на подъеме (Горка).
Остановка транспортного средства на наклонном участке дороги перед стоп-линией, и фиксирование его в неподвижном положении. После чего, не допуская отката, необходимо продолжить движение для успешного выполнения упражнения.
Задание №13. Экзамен на автодроме.
Экзамен по первоначальным навыкам управления транспортным средством категории В. На автодроме (площадке для учебной езды) используются следующие упражнения для сдачи экзамена:
- змейка;
- разворот в ограниченном пространстве;
- перекресток.
- въезд в бокс задним ходом;
- параллельная парковка;
- повороты на 90 градусов;
- остановка и начало движения на подъеме.
Выполнение всех элементов упражнений производится последовательно, не допуская выезда колёс транспортного средства за пределы разметки.
Задание № 14. Парковка и развороты.
Остановка при движении передним ходом у выбранного ориентира, у дорожного знака, у тротуара (параллельно, под углом 45 и 90 градусов). Подъезд к ограничителю передним ходом. Совершение разворотов без применения заднего хода.
Задание №15. Вождение в городе. Низкая плотность трафика (вождение в городе 1).
Выезд на улицы города и движение в транспортном потоке. Движение на поворотах с ограниченной видимостью. Движение на подъемах и спусках с остановками и началом движения. Отработка приемов парковки. Объезд препятствий. Движение по мостам и путепроводам. Проезд железнодорожных переездов. Проезд перекрестка. Перестроение. Действия по сигналу светофора. Проезд нерегулируемых перекрестков равнозначных и неравнозначных дорог в прямом направлении, с поворотом направо и налево, разворотами для движения в обратном направлении.
Задание №16. Вождение в городе. Высокая плотность трафика (вождение в городе 2).
Выезд на улицы города. Движение в транспортном потоке. Движение на поворотах с ограниченной видимостью. Движение на подъемах и спусках с остановками и началом движения. Отработка приемов парковки. Объезд препятствия. Движение по мостам и путепроводам. Проезд железнодорожных переездов. Проезд перекрестка. Перестроение. Действия по сигналу светофора. Проезд нерегулируемых перекрестков равнозначных и неравнозначных дорог в прямом направлении, с поворотом направо и налево, разворотами для движения в обратном направлении.
Задание №17. Экзамен в городе.
Экзамен по управлению транспортным средством, в котором требуется проехать в условиях реального времени по маршруту, указанному инструктором, где есть определенный набор дорожных знаков, разметки и других элементов улично–дорожной сети, а также предусмотрена возможность выполнения учеником обязательных действий по заданию инструктора, соблюдая при этом правила дорожного движения. Для того, чтобы успешно сдать экзамен необходимо не превысить допустимое количество баллов за нарушения, что позволяет более точно воссоздать действия во время реального экзамена.
Блок «Дополнительные задания».
Задание №1. Отслеживание знаков и светофоров.
В условиях плохой видимости и прекращения работы светофоров, необходимо проехать по заданному маршруту, ориентируясь по встречающимся дорожным знакам и светофорам.
Задание №2. Умение не глохнуть.
На неисправном автомобиле необходимо проехать по заданному маршруту, заглохнув при этом не более двух раз.
Задание №3. Перевозка хрупкого груза.
Необходимо за ограниченное время перевезти хрупкий груз, не повредив его, в нужный пункт.
Задание №4. Движение по дворовой территории.
Необходимо выехать из дворовой территории, заполненной пешеходами и большим количеством припаркованных автомобилей.
Задание №5. Загородная трасса.
Необходимо добраться до пункта назначения, дорога до которого пролегает по загородному шоссе, постоянно используя манёвр обгона.
Задание №6. Минимальный расход топлива.
Необходимо добраться до заправки, экономя бензин и следуя советам.
Блок «Упражнения на контраварийном автодроме».
В программе должны быть реализованы детально проработанные упражнения на специальном контраварийном автодроме, позволяющие изучить приемы и отработать навыки контраварийного вождения перед применением их в режиме свободного вождения в условиях интенсивного дорожного движения.
Контраварийное упражнение №1. Змейка передним и задним ходом.
Упражнение на контраварийном автодроме «Змейка передним и задним ходом».
Контраварийное упражнение №2. Змейка с габаритными воротами.
Упражнение на контраварийном автодроме «Змейка с габаритными воротами».
Контраварийное упражнение №3. Маятник между ограничителями
Упражнение на контраварийном автодроме «Маятник между ограничителями».
Контраварийное упражнение №4. Прямой габаритный коридор
Упражнение на контраварийном автодроме «Прямой габаритный коридор».
Контраварийное упражнение №5. Змейка со смещением
Упражнение на контраварийном автодроме «Змейка со смещением».
Контраварийное упражнение №6. Экстренный разгон, экстренное торможение
Упражнение на контраварийном автодроме «Экстренный разгон, экстренное торможение».
Контраварийное упражнение №7. Разворот-восьмерка
Упражнение на контраварийном автодроме «Разворот-восьмерка».
Контраварийное упражнение №8. Тоннельные ворота задним ходом
Упражнение на контраварийном автодроме «Тоннельные ворота задним ходом».
Контраварийное упражнение №9. Круговой габаритный коридор
Упражнение на контраварийном автодроме «Круговой габаритный коридор».
Контраварийное упражнение №10. Экстренное перестроение
Упражнение на контраварийном автодроме «Экстренное перестроение». Нужно проехать по огороженному тоннелю и резко перестроиться в указанном направлении.
Контраварийное упражнение №11. Лосиный тест.
Нужно проехать по огороженному тоннелю и резко перестроиться в указанном направлении, после чего вернуться на полосу.
Контраварийное упражнение №12. Торможение в повороте (недостаточная поворачиваемость).
В упражнении необходимо разогнаться до заданной скорости, и вписаться в поворот, используя педаль тормоза, и остановиться у линии «СТОП».
Контраварийное упражнение №13. Контроль после сноса задней оси. Торможение на разных типах поверхности.
Упражнение на умение «отловить» автомобиль после сноса задней оси.
Режим «Свободное вождение».
Вождение по произвольному маршруту. Данный режим не имеет условий и пошагового контроля выполнения, это даёт инструктору свободу и возможность самостоятельно ставить задачу, задавать начальные условия и полностью контролировать действия ученика. При этом автоматически контролируется соблюдение учеником правил дорожного движения. Допущенные в ходе вождения нарушения заносятся в статистику.
Данный режим должен быть доступен в различных локациях:
- Автодром;
- Старый район;
- Современный район;
- Автомагистраль;
- Загородное шоссе;
- Проселочная дорога;
- Южный район;
- Горная местность.
Контроль выполнения упражнений.
Программное обеспечение тренажера должно быть оснащено контролем, и фиксацией нарушений, реализованных посредствам выдачи сообщений и перезапуском упражнений, в случаях, если они были нарушены обучаемым при их выполнении. Что позволяет контролировать и направлять действия, осуществляемые обучаемым по ходу выполнения упражнений, что в свою очередь повышает эффективность обучения.
К таковым нарушениям относятся:
- отклонения от условий упражнений или их невыполнение;
- превышение времени, отведенного на выполнение упражнения;
- остановка двигателя;
- пересечение разметки, если это не предусмотрено условиями упражнений;
- столкновение;
- создание аварийной ситуации.
Автотренажер контраварийного вождения на динамической платформе - выбор для профессионалов.